Пётр Иванович Челищев (1745 – 1811) родился в Смоленской губернии в старинной дворянской семье. Учился в Московской университетской гимназии и в «Пажеском корпусе Ея Императорского Величества», где подружился с Александром Радищевым. Вместе с Радищевым и другими лучшими пажами Пётр Челищев был отправлен Екатериной II в Лейпцигский университет для изучения юридических и других наук. После возвращения в Россию он поступил на военную службу, участвовал в боевых действиях. В тридцатилетнем возрасте Пётр Челищев подал рапорт о переводе в Архангелогородский пехотный полк, но неожиданно оставил службу.
Челищев много путешествовал по Российским губерниям. Увлечённый идеями Александра Радищева, Пётр Иванович в своих путевых заметках подмечал то, что другие путешествующие старались не замечать: крепостной гнёт, неравенство сословий, лицемерие и алчность служителей церкви. Многое из его записок вошло в книгу Радищева «Путешествие из Петербурга в Москву». Екатерина II подозревала его в том, что он был соавтором этой знаменитой книги, но, так как Радищев при аресте отрицал всякое участие в издании книги кого-либо из друзей, Пётр Челищев избежал наказания. Через десять месяцев после ссылки Радищева в Сибирь Челищев оправляется в путешествие по Северу России не по заданию Академии, а на свои собственные деньги.
Путешествие Челищева началось 12 мая и закончилось 20 декабря1791 года. Во время путешествия Пётр Иванович ведёт подробнейший дневник, на основании которого была написана книга «Путешествие по Северу России» с рисунками автора, запрещённая цензурой и при жизни Челищева не издававшаяся (рукопись полностью была опубликована лишь в 1886 г.). Для нашего читателя книга Челищева интересна тем, что в кратких главах он описывает почти все беломорские и двинские деревни Приморского округа: храмы, промыслы крестьян, высказывает горькое сожаление о безразличии к народным нуждам. Описывая город Архангельск и Архангельский уезд, Челищев даёт точные сведения о населении, перечисляет фабрики, заводы, мельницы, ремесленные мастерские и даже число мастеровых ремесленников из мещанства и купцов. Путешествуя на большой соловецкой ладье к Архангельску, Челищев посещает деревню Дураково (летний Наволок), Лопшеньгу, Яреньгу, Пертоминск и двинские посады на островах.
Выехав из Архангельска вверх по Двине к Холмогорам, Пётр Челищев посетил двинские деревни: Ширшу, Уйму, Лявлю, Княжестров, Боброво.
Особое внимание Пётр Челищев уделил нашему гениальному земляку М. В. Ломоносову. К своему дневнику он приложил подробный «План мест, прилежащих к Куростровской волости, где родился Ломоносов». Установив, что место, где родился Ломоносов, не имеет «никаких отменных знаков» и «опустошённое совсем лежит печально», Челищев решил воздвигнуть здесь памятник Ломоносову. Он составил проект памятника и тексты надписей и рисунков на нём. Сооружённый из дерева, памятник Ломоносову представлял собой четырёхгранную пирамиду, поставленную на куб.